工业机器人问题-咨询行家解决
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课程简介：小白成专家，大林上位机视觉软件培训专家不，不扯淡，只唠干货，能做项目！！老师： 是专业从事上位机视觉软件的开发培训，培训老师是电气自动化专业出生，从事多年上位机机器视觉相关项目开发，对电气人员学习C#开发视觉软件有独到的见解，即使您是零基础，或只要从事过电气自动化相关工作的学员都能够轻松快速学会硬件设施：校区提供2000多平方的实训基地，完美的设备硬件配套，可以做到边学习边操作，鉴于本机构内属于某自动化公司，学员可以配合边学习边配合公司开发人员完成项目，这样学习事半功倍毕业服务：完成学业后可以择优录取，在我们自动化公司的实习课程对象： 1.零基础学员 2.有电气及PLC编程基础的更容易入手课程特色：为您提供零基础快为上位机及机器视觉软件开发专家方案课程内容: 小白亦可通过学习成为工业软件开发专家，从电气图，到梯形图，到高级语言SCL，再到C#，突破高级语言难的瓶颈，轻松掌握从零开始，从电气基本元件入手，跟随课程递进学习，PLC，工业机器人，数据库，运动控制器，上位机，机器视觉，一 网打尽课程内容：工业4.0系列 之 视觉上位机目录一卷 由梯形图到SCL一章高级PLC的硬件介绍一节 西门子1200/1500硬件介绍第二节 博图软件的使用第三节 博图软件的梯形图编程及应用第四节 结构化编程第五节 三菱FX5U梯形图简单介绍第二章从梯形图 到 高级编程语言SCL一节高级语言其实很简单第二节做一个SCL程序第三节SCL表达式第四节SCL位逻辑及赋值运算第五节SCL条件多分枝语句第六节SCL定时器与计数器第七节SCL多路分支语句第八节SCL循环while..do第九节SCL数据类型转换及数学运算第十节SCL FOR循环第十一节SCL概念总结第十二节SCL中FB,FC及常量和变量解析第十三节SCL寻址与符号寻址第十四节SCL数据类型解析第十五节SCL 程序变量命名规则第十六节SCL程序注释及叠加第十七节SCL退出块及循环第十八节SCL 序列化和反序列化第十九节SCL传送指令解析第二十节SCL程序控制第二十一节三菱ST编程语言简单介绍第二卷 高级语言编程快速理解--由SCL过渡到C#一节C#与工业自动化第二节C#编程环境安装与介绍第三节编写一个C#窗体应用程序第四节C#基于SCL程序注释的类比理解第五节C#基于SCL程序命名空间类比理解第六节C#基于SCL程序类的类比理解第七节C#的其他程序结构 Main方法，标识符及关键字，C#语句第八节类与对象详解第九节通过SCL中FB类比理解类成员功能第十节类的构造函数和析构函数第十一节创建基于C#的视觉项目和Halcon运行平台的配置第三卷 机器视觉及上位机上的C#语言高级应用基础一章 基本语法一节 C#入门技术介绍1.1认识 C#1.2 C# 与 .NET 的关系1.3 C#和.NET的区别1.4 C#与工业自动化1.5 Native（原生）与 Managed（托管）程序第二节 视觉项目中常用数据类型与运算符2.0 变量使用方法，使用范围2.1常量的使用2.2 基本数据类型2.3表达式与运算符2.4 PLC基于C#的枚举类型2.5 PLC站点基于C#的结构体表达2.6 数组2.7 代码的折叠2.8 常见的视觉上位机与C#数值转换第三节 视觉及上位机中常用的流程控制3.0 条件语句3.1 选择语句3.2 循环语句第四节 C#在工控上常用的其他高级特性4.0 泛型与C#高级类型之数字字典4.1 进程和线程4.2 进程的循环缺陷与改进4.3 多线程作用示范4.4 多线程的基本概念及属性方法4.5 线程池4.6 Task 线程应用4.7 基于Task实现后台采集数据方法 4.8 委托4.9 通过委托实现2个UI窗体间数据通信4.10 委托在视觉上位机编程中应用4.11 C#事件视觉位置控制中应用4.12 面向对象编程自定义工业相机类4.13 正则表达式在视觉数据文本中的应用4.14 C#对视觉上位机文件表格EXCEL的操作4.15 C#对视觉上位机文件文本的操作4.16 通过设置文件保存数据4.17 C# invoke使用方法4.18 C#中try catch finally 用法 第二章 视觉上位机的UI开发及工业数据处理第一节 常用控件及组件1.1 窗体常用属性及方法1.2 控件通用属性1.3 控件的通用事件1.4 按钮控件Button1.5 文本框控件 TextBox1.6 标签控件 Label1.7 下拉列表框控件 ComboBox1.8 控件ListBox1.9 控件DateTimePicker1.10 控件 ListView1.11 数据控件DataGridView 与数据库Acess及SQL sever1.12 数据控件DataGridView动态代码操作1.13 菜单组件1.14 工具栏组件1.15 状态栏组件1.16 控件Timer1.17 控件PictureBox1.18 控件TreeView1.19 超链接标签控件LinkLabel1.20 界面的布局技巧1.21 容器FlowLayoutPanel1.22 容器TableLayoutPanel1.23 容器TabControl1.24 容器Panel1.25 信息提示框的多种用法1.26 变量过程值输出监控1.27 如何实现窗体切换1.28 numericUpDown控件1.29 progressBar 数据进度1.30 radioBUtton 单选按钮1.31 绑定第三方软件在界面打开第二节 GDI+使用及自定义控件2.1 初识GDI+2.2 GDI+相关知识2.3 GDI+画直线2.4 GDI+画矩形2.5 GDI+画圆或椭圆2.6 GDI+填充矩形或圆2.7 GDI+绘制文本2.8 面向对象自定义控件2.9 自定义控件案例2.10 自定义动画控件2.11 基于GDI开发自定义控件2.12 进度条自定义控件控件开发案例1.代码介绍 控件的创建过程2.开发控件方式3.扩展控件开发4.组合控件开发5.自定义控件---相机/电机开关按钮6.自定义动画控件7.通过GDI+开发控件8.应用组件开发案例9.美化界面2.控件二次开发通过组件非空验证第三节 工业数据处理及类库拓展介绍3.1 智慧工厂数据3.2 工业数据处理---数据库3.3 数据处理类库3.4常用的通讯—C#串口通信 SerialPort类 3.5 常用的通讯类库—Modbus3.6 SQL常用函数集锦3.7 数据库基础用法3.8 SQL语句 增删改查3.9 access数据表操作3.10 DataGridView 控件及与数据库Access3.11通过C#编写代码实现对数据库ACCESS的操作3.12 SQLserver20143.13 SQL数据库基本操作3.14 数据库的创建3.15 SQL数据类型3.16 DataGridView控件与SQL sever 数据库绑定3.17 编写C#代码，访问SQLsever这个数据库3.18 C#对数据库SQLite的操作第四节 常用的UI技巧（视觉界面）（视频资料）4.1 登录界面编写4.2 主窗体编写4.3 界面切换4.4 报警界面4.5 打印界面4.6 Messbox用法4.7 多语言界面 第五节 项目安装部署及VS其他技巧5.1 软件安装和部署5.2 VS常用技巧5.3 VS常用调试技巧 第四卷 机器视觉及上位机基于C#外围设备编程实践 （视频资料） C#与硬件设备通讯库及案例第一节 C#与三菱PLC通讯库及案例1.基于c#与三菱FX3uPLC 串口通信程序2.C#与三菱FX3u PLC通讯篇 2.1 所需软件及硬件 2.**LC位元件的强制ON、OFF 2.3报文格式 2.**LC字元件的读取及写入 2.5 字元件写入的报文格式 2.**LC位元件状态的读取3.C#与FX5UModbusTCP通讯4.C#与专用软件实现与FX3U通讯5.与Fx3U的串口485通讯6.与Fx5UModbusRTU通讯7.**5U与上位机ModbusRTU通讯8.串口调试软件自编9.通过动态库与三菱FX3u串口通讯第二节 C#与西门子通讯库及案例1.2************sTCP源码报文通讯及对应PLC程序编写2.******rt报文解码通讯及对应PLC程序编写3.******rt做客户机与上位机EasyModbus通讯及对应PLC程序编写4.*****00与sharp7 通讯及对应PLC程序编写5.C#与200smart以太网解码通讯及对应PLC程序编写6.C#与S7-1200以太网解码通讯及对应PLC程序编写7.C#与西门子200smart 以太网指令控制及对应PLC程序编写8.C#与西门子200smartModbusRTU通讯及对应PLC程序编写9.C#与西门子200smart实现自由口获取数据及对应PLC程序编写10.C#与西门子1200以太网指令通讯及对应PLC程序编写11.****mart 以太网指令PLC程序及对应PLC程序编写12.C#与西门子smart200 TCP案例N及对应PLC程序编写O113.C# Socket编程详解 TCP与UDP简介14.基于s7netplus协议与1500通讯案例文件15.C#与S7-1500 S7库通讯16.C#与S71500以太网通讯17******00以太网解码码通讯第三节 与其他硬件（变频器，仪表，扫描枪等）C#与伟创变频器通信C#与运动控制卡1.*MC 运动控制器简介2.连接配置3.****32 系列型号规格4.****32 接线5.伺服控制器及伺服电机知识点6.步进控制方式7.步进及伺服驱动设置9.运动控制卡调试软件介绍10.如何使用软件实现运动控制卡轴控制11.使用厂家提供的C#例程实现在线控制12.一个简单的C# 对控制器二次开发13.函数库怎么使用14.板卡初始化连接15.搭建控制平台时注意点16.如何轴进行参数设定17.轴控制用到的限位，原点等特殊IO进行设置18.多轴控制的案例界面设计19.封装动作的返回执行结果类20.封装初始化控制器方法21.封装判断轴运动状态22.获取实时速度，实时位置显示的方法23.轴停止及轴位置操作24.单轴完成运动信号25.封装轴运动步骤26.单轴连续运动27.轴类型，脉冲当量的理解28.封装一个初始化数据得处理方法29.单轴相对及运动30.二轴和三轴相对及运动31.插补运动的控制思路分析32.相对插补和插补运动33.多轴相对直线插补运动及直线插补34*XY轴相对圆弧插补及圆弧插补35*XY轴中点定位相对圆弧插补36*XY轴中点定位圆弧插补37.回原点38.按照UI界面控制需求实现代码调用第四节 C#与工业机器人ABB工业机器人课程1.使用RobotStudio与机器人建立连接2.使用RobotStudio进行备份与恢复的操作3.使用RobotStudio在线编辑IO信号4.使用RobotStudio在线编辑RAPID程序5.使用RobotStudio设置单个轴的运动范围6.S******aker简介 7. 创建项目与基本画面 8. 创建用户图形界面与IO的关联 9. 创建用户图形界面与RAPID数据的关联 10. 用户图形界面与RAPID程序调用的关联 11****id实用指令精读a12****id实用指令精读b13****id程序功能解读c14****id程序功能解读d15.模块及参数导入导出16.虚拟信号创建(5.XX系统)17.虚拟信号创建(6.XX系统)18.信号逻辑连接19*IO程序调用20**MB相关21.多任务处理22.安全区域监控23.****ibus总线配置24.****inet—配置方法简述25.****inet—硬件连接26.****inet—获取组态配置文件27.****inet—PLC组态软件配置28.****inet—机器人端配置29.****inet—接口LED灯状态说明30.串口通信配置爱普生机器人应用1.关于机械手的基础知识2.硬件概要3.***ON RC+ 用户界面4.RC+ 7.0软件操作5.**EL+语言6.动作指令7.*/O8.****et 9.!...! 并列处理10.多任务处理11.循环控制指令12.程序实例13. 控制器操作14. 机器人管理器操作15.程序操作16.常用指令介绍综合案例1、select.....send程序的条件分歧2、call指令调用子程序3、DO.....LOOP循环指令4、IO控制案例5、I O 的常用指令6、暂停继续函数7、Arc圆弧指令运用实例8、Jump指令运用测试周期9、运用AglTopls函数演示六种机械手10、TmReset 0、Tmr(0)计时指令运用11、CurPos实时输出当前位置指令运用12、pallet托盘程序应用13、托盘及全局保护变量的应用14、多任务执行和内存IO控制15、CTReset 内部计数器运用16、TCP/IP通讯17、串口通讯测试程序18、XQT并行指令运用与RS232通讯19、机械手左右手切换20、pallet程序奇偶托盘摆放案例21、托盘程式案例22、实际电池搬运运用案例23、EPSON 程序变量及运算的应用计算Arc中心-2024、内存IO实际运用25、 机器人与视觉搭配的应用26、机械手搭载EPSON相机应用27、抓取电池案例28、六轴机械手多线程通讯应用29、机械手搭载松下视觉应用-抓取不同产品30、机械手于基恩士相机通讯应用31、PLC与机械手IO通讯C#与ABB通讯程序案例1.UI界面设计2. SDK的下载与安装3.PC SDK 程序架构4. SDK运行原理5.*DK命名空间6.异常处理7.机器人仿真实训环境的创建868.机器人控制器管理9.控制器的获取10.*****very命名空间11.控制器的扫描12.控制器属性获取13.*******lers命名空间14.控制器信息显示15.控制器的登录及注销16.控制器事件监听17.控制器日志管理11518.**********main命名空间19.**********main命名空间20.***************main 21.********main命名空间14122.机器人机械单元参数获取14122.机器人当前位置获取14523.************main命名24.相机配置及组态编程C#与爱普生机器人编程拓展第五章 风机变频管理系统综合项目课程1.项目背景2. 项目需求3.数据库选型及创建4.界面的布局5.主画面进行布局6.标题栏设计7.设计按钮导航栏8.用户登录界面9.数据访问类的封装10.公共处理类的编写11**LC指令执行类编写12.与PLC数据交互类封装13.解析PLC数据地址14**LC读写数据方法15.设置文件使用16.定时清除对应数据库超出有效期数据17******in主窗体代码编写18.自定义显示控件编写19.手自动界面20.定时更新数据显示21.产品数据自动保存ini文件22.定时复位23.变频器的信息显示窗体24.工艺画面的编写25**LC画面26.自定义的控件数据传递27.系统管理界面设计28.保存数据到数据库29.用户登录界面代码设计30.用户名称和用户等级配置31.报表查询及导出 数字图像处理基础及Halcon机器视觉软件一节机器视觉基础1.1机器视觉应用1.2 基于机器视觉工业应用案例视频1.3 机器视觉学习前的概念注解1.4 机器视觉概述1.5 机器视觉优缺点1.6 机器视觉的基本构成1.7 机器使用应用分类 识别，测量，检测，定位1.8 机器视觉应用领域第二节 机器视觉及图像处理的通俗理解第1讲 前言 怎样学机器视觉第2讲 什么是机器视觉第3讲 机器视觉与计算机视觉区别第4讲 几种视觉软件的介绍第5讲 机器视觉的工作原理第6讲 机器视觉的光学系统第7讲 机器视觉的图像采集与处理系统第8讲 机器视觉处理流程第9讲 机器视觉分类第10讲 机器视觉应用领域第11讲 什么是像素，什么是分辨率第12讲 位图和矢量图的区别第13讲 图形和图像的区别第14讲 彩色图像本质第15讲 灰度图像本质第16讲 二值图像本质第17讲 图像的数字化（采集与量化）第18讲 图像的数值表示（Halcon）第19讲 像素的基本关系第20讲 直方图及应用第21讲 数字图像处理流程第三节 Halcon软件及一般算子快速入门1.****on软件界面介绍2.****on软件常规操作3.if ，switch，while，for语句4.读图，显示图像，图像转换5.图像像素值及坐标5.区域运算，交集，方向，距离6.画区域及生成区域7.区域的阈值8.区域的连通9.区域的特征10.区域到轮廓11**LD特征选择12.图像的加减乘除13*****on数据处理第四节 halcon算法原理精讲1.什么叫算法2.图像算法流程图3.图像预处理介绍4.图像分割方式5.图像形态学作用及应用6.特征提取分解理解7.如何实现边缘检测8.模板匹配原理及应用参数详解9.图像分类关键10.标定与三维重建理解11.图像预处理--图像仿射变换与校正及相关算子功能使用12*****on中角度理解13.几种像素插值算法14.通过案例理解插值算法不同15.快速实现仿射变换16.投影变换能够解决哪些问题17**OI概念及如何选定18.图像增强的几种方法19.直方图均衡化，增强对比度，去焦 突出图像细节20.图像为什么要平滑与去噪，如果处理21.几种滤波处理方法22.光照不均处理23.图像分割中的几种高效处理24.几种阈值处理的原理及优缺点25.通过案例进一步理解不同阈值出来的应用环境26.颜色和纹理处理区分不同颜色的物体27.图像通道的转换28.颜色识别算法过程29.如何实现对布料的纹理处理30.图像形态学应用的几种具体算法31.腐蚀与膨胀算法原理32.开运算与闭运算33.灰度图像形态学运算34.通过案例来回顾形态学的应用场景35.孔洞填充的几种方式36.特征提取中常用的特征精讲37.边缘检测具体的方法38.边缘检测滤波算子39.边缘检测的一般算法流程40.轮廓的处理：分割，连接，拟合41.什么是Bolb分析，及算法流程，适用范围42.模板匹配几种匹配方式43.各自匹配方式应用场景44.匹配的常用参数介绍45.模板匹配的算法流程46.图像分类器原理47.分类器应用场景48.分类的基础知识49.分类器的种类50.图像分类的一般算法流程51.选择合适的训练样本52.特征的分类步骤第四讲 结合案例实现Halcon常用算子精讲1.****on中对文本文件的操作2.通过助手实现文件夹的读取遍历代码插入3.区域的数学属性求取4.获取的坐标以及角度5.获取PCB焊点6. 定位--模板匹配7. 定位--矩形跟随定位8. 缺陷检测--提取毛刺，求取面积9. 缺陷检测-- 检测瓶口缺陷10. 缺陷检测-- 破损网格塑料件检测11. 缺陷检测-- PCB短路检测12. 缺陷检测-- 吸嘴缺口13. 条码识别-- 挡住上不部分条码14. 条码识别-- 获取条码的角度和坐标15. 条码识别-- 是否校验检查字符16. 一维码识别-- 环形识别17.封装交互函数保存使用18.如何做鼠标交互19.动态阈值之去除黑斑干扰案例 第五节 光源，镜头，相机选型及打光3.1 机器视觉光学基础3.2 机器视觉光源的特性3.3 机器视觉光源分类3.4 机器视觉光源选型3.5 机器视觉打光选型要领及案例3.6 机器视觉镜头光学基础及分类3.7 机器视觉镜头选型及案例3.8 机器视觉相机硬件基础及分类3.9 机器视觉相机基本参数及选型3.10 机器视觉应用介绍---工业机器人视觉选型第六节 Halcon机器视觉案例解析1.*CR识别流程2.*CR识别算法步骤3.模式识别技术4.训练样本识别案例分析5.创建文本模型识别案例分析6.提取字符训练分类器，保持训练结果案例分析7.通过Halcon自带的分类器训练文件，进行设别案例8.环形字符设别案例分析9.字体倾斜设别案例分析10.字符识别案例分析11.凹凸字符识别案例分析12.复杂背景下文字识别 根据字库进行字符识别动作13.字符中间有条横线识别14.光学字符检测15.柱状体上字符设别 曲面矫正为平面16.模板匹配的步骤， 常规流程，算子说明17.基于相关性NCC流程案例18.基于形状的模板匹配 ，常规流程，算子说明19.芯片字符匹配定位案例20.基于形状的模板匹配-- 需要缩放的情况21**ld模板匹配案例22.多模板匹配案例23**XF文件多模板匹配案例24.柔性容易变形的图像匹配25.图像模糊时，边界不太好的图像匹配 26.对比度较小的图像匹配27.局部缺失变形严重匹配28.不同颜色，忽略颜色区别匹配29*1D测量和2D测量方式30.相机标定作用及条件31*****on一维测量原理，算法流程，思路32.一维测量关键步骤33.测量边缘的理解34.通过测量矩形 直线方法测量35.测量弧形36.匹配定位测量药水液位缺陷37. 拟合测量案例38. 缺陷检测的几种类型，处理方式39. 通过案例分析理解各种处理方式40.涉及如何对准定位来进行测量或其他处理的案例分析41.缺陷检测中提取物体分割分析42.模板匹配综合分析43. 大小模板案例44.光照不稳问题处理第七节 机器视觉halcon实操案例1：通过软件操作生成代码，实现对目标物体的面积检测和定位案例2：无光源，有干扰的情况下进行面积测量及定位案例3：识别步科厂家logo字符案例4：训练识别名片姓名案例5：识别不同颜色的图钉案例6：点装商标字符识别案例7：助手训练识别二维码数字案例8：轧带环形商标识别案例9：使用测量助手测量加工件尺寸案例10：测量镜头尺寸案例11：拟合测量加工件案例12：拟合测量相机镜头尺寸案例13：匹配助手实现模板匹配定位案例14：形状匹配定位药品包装盒案例15：多模板形状匹配定位案例16：商品一维码识别案例17：识别纸包商品二维码案例18：标定测量案例19：纸张折痕缺陷检测案例20：拓展及技巧--定位处理的模式第五章 综合实践 C#联合Halcon PLC 等综合化实践应用1.通过导出halcon代码实操配置C#与halcon架构环境2.通过面向对象的方法直接在C#中调用Halcon算子3.如何直接编写C#代码实现Halcon界面交互4.******18之后版本导出库函数功能5.通过面向对象代码编写Halcon程序6.h******onet源码分析7.C#中调用halcon打开摄像头8.一个视觉程序9.调用halcon本地函数处理图像10.视觉的ROI与C#交互编程11.C#联合halcon TCP通信及多线程程处理12.C#联合halcon 抽象方法抽象类用法13.C#联合halcon 模板匹配模板保存14.C#联合Halcon 中线程锁及跨线程使用15.C#联合halcon窗体自动适应16.C#联合halcon读图，处理图像，遍历图像17.C#联合halcon时连接相机常归设置18.C#联合halcon直线测量19.C#联合halcon二维测量20.C#联合halcon中日志得用法21.序列化与反序列化的方法22.联合编写测量项目综合测量应用23.海康，Basle等相机SDK开发通用类封装24.视觉定位方式综合实践案例项目1 三轴定位抓取项目2 手眼标定项目3 多产品设别分选项目4 分拣机项目5 循迹行走项目6 四轴爱普生机器人对位贴合项目7 六轴ABB机器人分选项目8 双相机定位项目9 锂电池焊接缺陷检测项目10 锂电池OCV3测试项目11 化妆品商标缺陷检测项目12 机器视觉通用框架编写visionPro算法软件1.软件界面认识2.图像获取和保存3.模板匹配使用PMAlign4.彩色图像处理5.模板比对PatchInspect6.斑点处理blob7.卡尺工具8.几何类工具9.标定与测量案例10.手眼标定工具11.识别类工具12**ob脚本介绍13.****Grop脚本案例14.*****lock脚本及案例15.*********Tool类案例16.********File类案例17.***********eCDB类18.***********eBMP类19.**********Tool类20.*********Grey类21.**********Tool类22.*******Tool23.**********Tool24.***********Tool25.案例分析26.C#联合VisionPro27.通信与界面配置28.*****nPro与PLC通信处理29.机器人与视觉通信编程30.视觉引导机器人抓取编程
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课程简介：小白成专家，大林上位机视觉软件培训专家不，不扯淡，只唠干货，能做项目！！老师： 是专业从事上位机视觉软件的开发培训，培训老师是电气自动化专业出生，从事多年上位机机器视觉相关项目开发，对电气人员学习C#开发视觉软件有独到的见解，即使您是零基础，或只要从事过电气自动化相关工作的学员都能够轻松快速学会硬件设施：校区提供2000多平方的实训基地，完美的设备硬件配套，可以做到边学习边操作，鉴于本机构内属于某自动化公司，学员可以配合边学习边配合公司开发人员完成项目，这样学习事半功倍毕业服务：完成学业后可以择优录取，在我们自动化公司的实习课程对象： 1.零基础学员 2.有电气及PLC编程基础的更容易入手课程特色：为您提供零基础快为上位机及机器视觉软件开发专家方案课程内容: 小白亦可通过学习成为工业软件开发专家，从电气图，到梯形图，到高级语言SCL，再到C#，突破高级语言难的瓶颈，轻松掌握从零开始，从电气基本元件入手，跟随课程递进学习，PLC，工业机器人，数据库，运动控制器，上位机，机器视觉，一 网打尽课程内容：工业4.0系列 之 视觉上位机目录一卷 由梯形图到SCL一章高级PLC的硬件介绍一节 西门子1200/1500硬件介绍第二节 博图软件的使用第三节 博图软件的梯形图编程及应用第四节 结构化编程第五节 三菱FX5U梯形图简单介绍第二章从梯形图 到 高级编程语言SCL一节高级语言其实很简单第二节做一个SCL程序第三节SCL表达式第四节SCL位逻辑及赋值运算第五节SCL条件多分枝语句第六节SCL定时器与计数器第七节SCL多路分支语句第八节SCL循环while..do第九节SCL数据类型转换及数学运算第十节SCL FOR循环第十一节SCL概念总结第十二节SCL中FB,FC及常量和变量解析第十三节SCL寻址与符号寻址第十四节SCL数据类型解析第十五节SCL 程序变量命名规则第十六节SCL程序注释及叠加第十七节SCL退出块及循环第十八节SCL 序列化和反序列化第十九节SCL传送指令解析第二十节SCL程序控制第二十一节三菱ST编程语言简单介绍第二卷 高级语言编程快速理解--由SCL过渡到C#一节C#与工业自动化第二节C#编程环境安装与介绍第三节编写一个C#窗体应用程序第四节C#基于SCL程序注释的类比理解第五节C#基于SCL程序命名空间类比理解第六节C#基于SCL程序类的类比理解第七节C#的其他程序结构 Main方法，标识符及关键字，C#语句第八节类与对象详解第九节通过SCL中FB类比理解类成员功能第十节类的构造函数和析构函数第十一节创建基于C#的视觉项目和Halcon运行平台的配置第三卷 机器视觉及上位机上的C#语言高级应用基础一章 基本语法一节 C#入门技术介绍1.1认识 C#1.2 C# 与 .NET 的关系1.3 C#和.NET的区别1.4 C#与工业自动化1.5 Native（原生）与 Managed（托管）程序第二节 视觉项目中常用数据类型与运算符2.0 变量使用方法，使用范围2.1常量的使用2.2 基本数据类型2.3表达式与运算符2.4 PLC基于C#的枚举类型2.5 PLC站点基于C#的结构体表达2.6 数组2.7 代码的折叠2.8 常见的视觉上位机与C#数值转换第三节 视觉及上位机中常用的流程控制3.0 条件语句3.1 选择语句3.2 循环语句第四节 C#在工控上常用的其他高级特性4.0 泛型与C#高级类型之数字字典4.1 进程和线程4.2 进程的循环缺陷与改进4.3 多线程作用示范4.4 多线程的基本概念及属性方法4.5 线程池4.6 Task 线程应用4.7 基于Task实现后台采集数据方法 4.8 委托4.9 通过委托实现2个UI窗体间数据通信4.10 委托在视觉上位机编程中应用4.11 C#事件视觉位置控制中应用4.12 面向对象编程自定义工业相机类4.13 正则表达式在视觉数据文本中的应用4.14 C#对视觉上位机文件表格EXCEL的操作4.15 C#对视觉上位机文件文本的操作4.16 通过设置文件保存数据4.17 C# invoke使用方法4.18 C#中try catch finally 用法 第二章 视觉上位机的UI开发及工业数据处理第一节 常用控件及组件1.1 窗体常用属性及方法1.2 控件通用属性1.3 控件的通用事件1.4 按钮控件Button1.5 文本框控件 TextBox1.6 标签控件 Label1.7 下拉列表框控件 ComboBox1.8 控件ListBox1.9 控件DateTimePicker1.10 控件 ListView1.11 数据控件DataGridView 与数据库Acess及SQL sever1.12 数据控件DataGridView动态代码操作1.13 菜单组件1.14 工具栏组件1.15 状态栏组件1.16 控件Timer1.17 控件PictureBox1.18 控件TreeView1.19 超链接标签控件LinkLabel1.20 界面的布局技巧1.21 容器FlowLayoutPanel1.22 容器TableLayoutPanel1.23 容器TabControl1.24 容器Panel1.25 信息提示框的多种用法1.26 变量过程值输出监控1.27 如何实现窗体切换1.28 numericUpDown控件1.29 progressBar 数据进度1.30 radioBUtton 单选按钮1.31 绑定第三方软件在界面打开第二节 GDI+使用及自定义控件2.1 初识GDI+2.2 GDI+相关知识2.3 GDI+画直线2.4 GDI+画矩形2.5 GDI+画圆或椭圆2.6 GDI+填充矩形或圆2.7 GDI+绘制文本2.8 面向对象自定义控件2.9 自定义控件案例2.10 自定义动画控件2.11 基于GDI开发自定义控件2.12 进度条自定义控件控件开发案例1.代码介绍 控件的创建过程2.开发控件方式3.扩展控件开发4.组合控件开发5.自定义控件---相机/电机开关按钮6.自定义动画控件7.通过GDI+开发控件8.应用组件开发案例9.美化界面2.控件二次开发通过组件非空验证第三节 工业数据处理及类库拓展介绍3.1 智慧工厂数据3.2 工业数据处理---数据库3.3 数据处理类库3.4常用的通讯—C#串口通信 SerialPort类 3.5 常用的通讯类库—Modbus3.6 SQL常用函数集锦3.7 数据库基础用法3.8 SQL语句 增删改查3.9 access数据表操作3.10 DataGridView 控件及与数据库Access3.11通过C#编写代码实现对数据库ACCESS的操作3.12 SQLserver20143.13 SQL数据库基本操作3.14 数据库的创建3.15 SQL数据类型3.16 DataGridView控件与SQL sever 数据库绑定3.17 编写C#代码，访问SQLsever这个数据库3.18 C#对数据库SQLite的操作第四节 常用的UI技巧（视觉界面）（视频资料）4.1 登录界面编写4.2 主窗体编写4.3 界面切换4.4 报警界面4.5 打印界面4.6 Messbox用法4.7 多语言界面 第五节 项目安装部署及VS其他技巧5.1 软件安装和部署5.2 VS常用技巧5.3 VS常用调试技巧 第四卷 机器视觉及上位机基于C#外围设备编程实践 （视频资料） C#与硬件设备通讯库及案例第一节 C#与三菱PLC通讯库及案例1.基于c#与三菱FX3uPLC 串口通信程序2.C#与三菱FX3u PLC通讯篇 2.1 所需软件及硬件 2.**LC位元件的强制ON、OFF 2.3报文格式 2.**LC字元件的读取及写入 2.5 字元件写入的报文格式 2.**LC位元件状态的读取3.C#与FX5UModbusTCP通讯4.C#与专用软件实现与FX3U通讯5.与Fx3U的串口485通讯6.与Fx5UModbusRTU通讯7.**5U与上位机ModbusRTU通讯8.串口调试软件自编9.通过动态库与三菱FX3u串口通讯第二节 C#与西门子通讯库及案例1.2************sTCP源码报文通讯及对应PLC程序编写2.******rt报文解码通讯及对应PLC程序编写3.******rt做客户机与上位机EasyModbus通讯及对应PLC程序编写4.*****00与sharp7 通讯及对应PLC程序编写5.C#与200smart以太网解码通讯及对应PLC程序编写6.C#与S7-1200以太网解码通讯及对应PLC程序编写7.C#与西门子200smart 以太网指令控制及对应PLC程序编写8.C#与西门子200smartModbusRTU通讯及对应PLC程序编写9.C#与西门子200smart实现自由口获取数据及对应PLC程序编写10.C#与西门子1200以太网指令通讯及对应PLC程序编写11.****mart 以太网指令PLC程序及对应PLC程序编写12.C#与西门子smart200 TCP案例N及对应PLC程序编写O113.C# Socket编程详解 TCP与UDP简介14.基于s7netplus协议与1500通讯案例文件15.C#与S7-1500 S7库通讯16.C#与S71500以太网通讯17******00以太网解码码通讯第三节 与其他硬件（变频器，仪表，扫描枪等）C#与伟创变频器通信C#与运动控制卡1.*MC 运动控制器简介2.连接配置3.****32 系列型号规格4.****32 接线5.伺服控制器及伺服电机知识点6.步进控制方式7.步进及伺服驱动设置9.运动控制卡调试软件介绍10.如何使用软件实现运动控制卡轴控制11.使用厂家提供的C#例程实现在线控制12.一个简单的C# 对控制器二次开发13.函数库怎么使用14.板卡初始化连接15.搭建控制平台时注意点16.如何轴进行参数设定17.轴控制用到的限位，原点等特殊IO进行设置18.多轴控制的案例界面设计19.封装动作的返回执行结果类20.封装初始化控制器方法21.封装判断轴运动状态22.获取实时速度，实时位置显示的方法23.轴停止及轴位置操作24.单轴完成运动信号25.封装轴运动步骤26.单轴连续运动27.轴类型，脉冲当量的理解28.封装一个初始化数据得处理方法29.单轴相对及运动30.二轴和三轴相对及运动31.插补运动的控制思路分析32.相对插补和插补运动33.多轴相对直线插补运动及直线插补34*XY轴相对圆弧插补及圆弧插补35*XY轴中点定位相对圆弧插补36*XY轴中点定位圆弧插补37.回原点38.按照UI界面控制需求实现代码调用第四节 C#与工业机器人ABB工业机器人课程1.使用RobotStudio与机器人建立连接2.使用RobotStudio进行备份与恢复的操作3.使用RobotStudio在线编辑IO信号4.使用RobotStudio在线编辑RAPID程序5.使用RobotStudio设置单个轴的运动范围6.S******aker简介 7. 创建项目与基本画面 8. 创建用户图形界面与IO的关联 9. 创建用户图形界面与RAPID数据的关联 10. 用户图形界面与RAPID程序调用的关联 11****id实用指令精读a12****id实用指令精读b13****id程序功能解读c14****id程序功能解读d15.模块及参数导入导出16.虚拟信号创建(5.XX系统)17.虚拟信号创建(6.XX系统)18.信号逻辑连接19*IO程序调用20**MB相关21.多任务处理22.安全区域监控23.****ibus总线配置24.****inet—配置方法简述25.****inet—硬件连接26.****inet—获取组态配置文件27.****inet—PLC组态软件配置28.****inet—机器人端配置29.****inet—接口LED灯状态说明30.串口通信配置爱普生机器人应用1.关于机械手的基础知识2.硬件概要3.***ON RC+ 用户界面4.RC+ 7.0软件操作5.**EL+语言6.动作指令7.*/O8.****et 9.!...! 并列处理10.多任务处理11.循环控制指令12.程序实例13. 控制器操作14. 机器人管理器操作15.程序操作16.常用指令介绍综合案例1、select.....send程序的条件分歧2、call指令调用子程序3、DO.....LOOP循环指令4、IO控制案例5、I O 的常用指令6、暂停继续函数7、Arc圆弧指令运用实例8、Jump指令运用测试周期9、运用AglTopls函数演示六种机械手10、TmReset 0、Tmr(0)计时指令运用11、CurPos实时输出当前位置指令运用12、pallet托盘程序应用13、托盘及全局保护变量的应用14、多任务执行和内存IO控制15、CTReset 内部计数器运用16、TCP/IP通讯17、串口通讯测试程序18、XQT并行指令运用与RS232通讯19、机械手左右手切换20、pallet程序奇偶托盘摆放案例21、托盘程式案例22、实际电池搬运运用案例23、EPSON 程序变量及运算的应用计算Arc中心-2024、内存IO实际运用25、 机器人与视觉搭配的应用26、机械手搭载EPSON相机应用27、抓取电池案例28、六轴机械手多线程通讯应用29、机械手搭载松下视觉应用-抓取不同产品30、机械手于基恩士相机通讯应用31、PLC与机械手IO通讯C#与ABB通讯程序案例1.UI界面设计2. SDK的下载与安装3.PC SDK 程序架构4. SDK运行原理5.*DK命名空间6.异常处理7.机器人仿真实训环境的创建868.机器人控制器管理9.控制器的获取10.*****very命名空间11.控制器的扫描12.控制器属性获取13.*******lers命名空间14.控制器信息显示15.控制器的登录及注销16.控制器事件监听17.控制器日志管理11518.**********main命名空间19.**********main命名空间20.***************main 21.********main命名空间14122.机器人机械单元参数获取14122.机器人当前位置获取14523.************main命名24.相机配置及组态编程C#与爱普生机器人编程拓展第五章 风机变频管理系统综合项目课程1.项目背景2. 项目需求3.数据库选型及创建4.界面的布局5.主画面进行布局6.标题栏设计7.设计按钮导航栏8.用户登录界面9.数据访问类的封装10.公共处理类的编写11**LC指令执行类编写12.与PLC数据交互类封装13.解析PLC数据地址14**LC读写数据方法15.设置文件使用16.定时清除对应数据库超出有效期数据17******in主窗体代码编写18.自定义显示控件编写19.手自动界面20.定时更新数据显示21.产品数据自动保存ini文件22.定时复位23.变频器的信息显示窗体24.工艺画面的编写25**LC画面26.自定义的控件数据传递27.系统管理界面设计28.保存数据到数据库29.用户登录界面代码设计30.用户名称和用户等级配置31.报表查询及导出 数字图像处理基础及Halcon机器视觉软件一节机器视觉基础1.1机器视觉应用1.2 基于机器视觉工业应用案例视频1.3 机器视觉学习前的概念注解1.4 机器视觉概述1.5 机器视觉优缺点1.6 机器视觉的基本构成1.7 机器使用应用分类 识别，测量，检测，定位1.8 机器视觉应用领域第二节 机器视觉及图像处理的通俗理解第1讲 前言 怎样学机器视觉第2讲 什么是机器视觉第3讲 机器视觉与计算机视觉区别第4讲 几种视觉软件的介绍第5讲 机器视觉的工作原理第6讲 机器视觉的光学系统第7讲 机器视觉的图像采集与处理系统第8讲 机器视觉处理流程第9讲 机器视觉分类第10讲 机器视觉应用领域第11讲 什么是像素，什么是分辨率第12讲 位图和矢量图的区别第13讲 图形和图像的区别第14讲 彩色图像本质第15讲 灰度图像本质第16讲 二值图像本质第17讲 图像的数字化（采集与量化）第18讲 图像的数值表示（Halcon）第19讲 像素的基本关系第20讲 直方图及应用第21讲 数字图像处理流程第三节 Halcon软件及一般算子快速入门1.****on软件界面介绍2.****on软件常规操作3.if ，switch，while，for语句4.读图，显示图像，图像转换5.图像像素值及坐标5.区域运算，交集，方向，距离6.画区域及生成区域7.区域的阈值8.区域的连通9.区域的特征10.区域到轮廓11**LD特征选择12.图像的加减乘除13*****on数据处理第四节 halcon算法原理精讲1.什么叫算法2.图像算法流程图3.图像预处理介绍4.图像分割方式5.图像形态学作用及应用6.特征提取分解理解7.如何实现边缘检测8.模板匹配原理及应用参数详解9.图像分类关键10.标定与三维重建理解11.图像预处理--图像仿射变换与校正及相关算子功能使用12*****on中角度理解13.几种像素插值算法14.通过案例理解插值算法不同15.快速实现仿射变换16.投影变换能够解决哪些问题17**OI概念及如何选定18.图像增强的几种方法19.直方图均衡化，增强对比度，去焦 突出图像细节20.图像为什么要平滑与去噪，如果处理21.几种滤波处理方法22.光照不均处理23.图像分割中的几种高效处理24.几种阈值处理的原理及优缺点25.通过案例进一步理解不同阈值出来的应用环境26.颜色和纹理处理区分不同颜色的物体27.图像通道的转换28.颜色识别算法过程29.如何实现对布料的纹理处理30.图像形态学应用的几种具体算法31.腐蚀与膨胀算法原理32.开运算与闭运算33.灰度图像形态学运算34.通过案例来回顾形态学的应用场景35.孔洞填充的几种方式36.特征提取中常用的特征精讲37.边缘检测具体的方法38.边缘检测滤波算子39.边缘检测的一般算法流程40.轮廓的处理：分割，连接，拟合41.什么是Bolb分析，及算法流程，适用范围42.模板匹配几种匹配方式43.各自匹配方式应用场景44.匹配的常用参数介绍45.模板匹配的算法流程46.图像分类器原理47.分类器应用场景48.分类的基础知识49.分类器的种类50.图像分类的一般算法流程51.选择合适的训练样本52.特征的分类步骤第四讲 结合案例实现Halcon常用算子精讲1.****on中对文本文件的操作2.通过助手实现文件夹的读取遍历代码插入3.区域的数学属性求取4.获取的坐标以及角度5.获取PCB焊点6. 定位--模板匹配7. 定位--矩形跟随定位8. 缺陷检测--提取毛刺，求取面积9. 缺陷检测-- 检测瓶口缺陷10. 缺陷检测-- 破损网格塑料件检测11. 缺陷检测-- PCB短路检测12. 缺陷检测-- 吸嘴缺口13. 条码识别-- 挡住上不部分条码14. 条码识别-- 获取条码的角度和坐标15. 条码识别-- 是否校验检查字符16. 一维码识别-- 环形识别17.封装交互函数保存使用18.如何做鼠标交互19.动态阈值之去除黑斑干扰案例 第五节 光源，镜头，相机选型及打光3.1 机器视觉光学基础3.2 机器视觉光源的特性3.3 机器视觉光源分类3.4 机器视觉光源选型3.5 机器视觉打光选型要领及案例3.6 机器视觉镜头光学基础及分类3.7 机器视觉镜头选型及案例3.8 机器视觉相机硬件基础及分类3.9 机器视觉相机基本参数及选型3.10 机器视觉应用介绍---工业机器人视觉选型第六节 Halcon机器视觉案例解析1.*CR识别流程2.*CR识别算法步骤3.模式识别技术4.训练样本识别案例分析5.创建文本模型识别案例分析6.提取字符训练分类器，保持训练结果案例分析7.通过Halcon自带的分类器训练文件，进行设别案例8.环形字符设别案例分析9.字体倾斜设别案例分析10.字符识别案例分析11.凹凸字符识别案例分析12.复杂背景下文字识别 根据字库进行字符识别动作13.字符中间有条横线识别14.光学字符检测15.柱状体上字符设别 曲面矫正为平面16.模板匹配的步骤， 常规流程，算子说明17.基于相关性NCC流程案例18.基于形状的模板匹配 ，常规流程，算子说明19.芯片字符匹配定位案例20.基于形状的模板匹配-- 需要缩放的情况21**ld模板匹配案例22.多模板匹配案例23**XF文件多模板匹配案例24.柔性容易变形的图像匹配25.图像模糊时，边界不太好的图像匹配 26.对比度较小的图像匹配27.局部缺失变形严重匹配28.不同颜色，忽略颜色区别匹配29*1D测量和2D测量方式30.相机标定作用及条件31*****on一维测量原理，算法流程，思路32.一维测量关键步骤33.测量边缘的理解34.通过测量矩形 直线方法测量35.测量弧形36.匹配定位测量药水液位缺陷37. 拟合测量案例38. 缺陷检测的几种类型，处理方式39. 通过案例分析理解各种处理方式40.涉及如何对准定位来进行测量或其他处理的案例分析41.缺陷检测中提取物体分割分析42.模板匹配综合分析43. 大小模板案例44.光照不稳问题处理第七节 机器视觉halcon实操案例1：通过软件操作生成代码，实现对目标物体的面积检测和定位案例2：无光源，有干扰的情况下进行面积测量及定位案例3：识别步科厂家logo字符案例4：训练识别名片姓名案例5：识别不同颜色的图钉案例6：点装商标字符识别案例7：助手训练识别二维码数字案例8：轧带环形商标识别案例9：使用测量助手测量加工件尺寸案例10：测量镜头尺寸案例11：拟合测量加工件案例12：拟合测量相机镜头尺寸案例13：匹配助手实现模板匹配定位案例14：形状匹配定位药品包装盒案例15：多模板形状匹配定位案例16：商品一维码识别案例17：识别纸包商品二维码案例18：标定测量案例19：纸张折痕缺陷检测案例20：拓展及技巧--定位处理的模式第五章 综合实践 C#联合Halcon PLC 等综合化实践应用1.通过导出halcon代码实操配置C#与halcon架构环境2.通过面向对象的方法直接在C#中调用Halcon算子3.如何直接编写C#代码实现Halcon界面交互4.******18之后版本导出库函数功能5.通过面向对象代码编写Halcon程序6.h******onet源码分析7.C#中调用halcon打开摄像头8.一个视觉程序9.调用halcon本地函数处理图像10.视觉的ROI与C#交互编程11.C#联合halcon TCP通信及多线程程处理12.C#联合halcon 抽象方法抽象类用法13.C#联合halcon 模板匹配模板保存14.C#联合Halcon 中线程锁及跨线程使用15.C#联合halcon窗体自动适应16.C#联合halcon读图，处理图像，遍历图像17.C#联合halcon时连接相机常归设置18.C#联合halcon直线测量19.C#联合halcon二维测量20.C#联合halcon中日志得用法21.序列化与反序列化的方法22.联合编写测量项目综合测量应用23.海康，Basle等相机SDK开发通用类封装24.视觉定位方式综合实践案例项目1 三轴定位抓取项目2 手眼标定项目3 多产品设别分选项目4 分拣机项目5 循迹行走项目6 四轴爱普生机器人对位贴合项目7 六轴ABB机器人分选项目8 双相机定位项目9 锂电池焊接缺陷检测项目10 锂电池OCV3测试项目11 化妆品商标缺陷检测项目12 机器视觉通用框架编写visionPro算法软件1.软件界面认识2.图像获取和保存3.模板匹配使用PMAlign4.彩色图像处理5.模板比对PatchInspect6.斑点处理blob7.卡尺工具8.几何类工具9.标定与测量案例10.手眼标定工具11.识别类工具12**ob脚本介绍13.****Grop脚本案例14.*****lock脚本及案例15.*********Tool类案例16.********File类案例17.***********eCDB类18.***********eBMP类19.**********Tool类20.*********Grey类21.**********Tool类22.*******Tool23.**********Tool24.***********Tool25.案例分析26.C#联合VisionPro27.通信与界面配置28.*****nPro与PLC通信处理29.机器人与视觉通信编程30.视觉引导机器人抓取编程
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高级语言编程快速理解--由SCL过渡到C#一节C#与工业自动化第二节C#编程环境安装与介绍第三节编写一个C#窗体应用程序第四节C#基于SCL程序注释的类比理解第五节C#基于SCL程序命名空间类比理解第六节C#基于SCL程序类的类比理解第七节C#的其他程序结构 Main方法，标识符及关键字，C#语句第八节类与对象详解第九节通过SCL中FB类比理解类成员功能第十节类的构造函数和析构函数第十一节创建基于C#的视觉项目和Halcon运行平台的配置第三卷 机器视觉及上位机上的C#语言高级应用基础一章 基本语法一节 C#入门技术介绍1.1认识 C#1.2 C# 与 .NET 的关系1.3 C#和.NET的区别1.4 C#与工业自动化1.5 Native（原生）与 Managed（托管）程序第二节 视觉项目中常用数据类型与运算符2.0 变量使用方法，使用范围2.1常量的使用2.2 基本数据类型2.3表达式与运算符2.4 PLC基于C#的枚举类型2.5 PLC站点基于C#的结构体表达2.6 数组2.7 代码的折叠2.8 常见的视觉上位机与C#数值转换第三节 视觉及上位机中常用的流程控制3.0 条件语句3.1 选择语句3.2 循环语句第四节 C#在工控上常用的其他高级特性4.0 泛型与C#高级类型之数字字典4.1 进程和线程4.2 进程的循环缺陷与改进4.3 多线程作用示范4.4 多线程的基本概念及属性方法4.5 线程池4.6 Task 线程应用4.7 基于Task实现后台采集数据方法 4.8 委托4.9 通过委托实现2个UI窗体间数据通信4.10 委托在视觉上位机编程中应用4.11 C#事件视觉位置控制中应用4.12 面向对象编程自定义工业相机类4.13 正则表达式在视觉数据文本中的应用4.14 C#对视觉上位机文件表格EXCEL的操作4.15 C#对视觉上位机文件文本的操作4.16 通过设置文件保存数据4.17 C# invoke使用方法4.18 C#中try catch finally 用法 第二章 视觉上位机的UI开发及工业数据处理第一节 常用控件及组件1.1 窗体常用属性及方法1.2 控件通用属性1.3 控件的通用事件1.4 按钮控件Button1.5 文本框控件 TextBox1.6 标签控件 Label1.7 下拉列表框控件 ComboBox1.8 控件ListBox1.9 控件DateTimePicker1.10 控件 ListView1.11 数据控件DataGridView 与数据库Acess及SQL sever1.12 数据控件DataGridView动态代码操作1.13 菜单组件1.14 工具栏组件1.15 状态栏组件1.16 控件Timer1.17 控件PictureBox1.18 控件TreeView1.19 超链接标签控件LinkLabel1.20 界面的布局技巧1.21 容器FlowLayoutPanel1.22 容器TableLayoutPanel1.23 容器TabControl1.24 容器Panel1.25 信息提示框的多种用法1.26 变量过程值输出监控1.27 如何实现窗体切换1.28 numericUpDown控件1.29 progressBar 数据进度1.30 radioBUtton 单选按钮1.31 绑定第三方软件在界面打开第二节 GDI+使用及自定义控件2.1 初识GDI+2.2 GDI+相关知识2.3 GDI+画直线2.4 GDI+画矩形2.5 GDI+画圆或椭圆2.6 GDI+填充矩形或圆2.7 GDI+绘制文本2.8 面向对象自定义控件2.9 自定义控件案例2.10 自定义动画控件2.11 基于GDI开发自定义控件2.12 进度条自定义控件控件开发案例1.代码介绍 控件的创建过程2.开发控件方式3.扩展控件开发4.组合控件开发5.自定义控件---相机/电机开关按钮6.自定义动画控件7.通过GDI+开发控件8.应用组件开发案例9.美化界面2.控件二次开发通过组件非空验证第三节 工业数据处理及类库拓展介绍3.1 智慧工厂数据3.2 工业数据处理---数据库3.3 数据处理类库3.4常用的通讯—C#串口通信 SerialPort类 3.5 常用的通讯类库—Modbus3.6 SQL常用函数集锦3.7 数据库基础用法3.8 SQL语句 增删改查3.9 access数据表操作3.10 DataGridView 控件及与数据库Access3.11通过C#编写代码实现对数据库ACCESS的操作3.12 SQLserver20143.13 SQL数据库基本操作3.14 数据库的创建3.15 SQL数据类型3.16 DataGridView控件与SQL sever 数据库绑定3.17 编写C#代码，访问SQLsever这个数据库3.18 C#对数据库SQLite的操作第四节 常用的UI技巧（视觉界面）（视频资料）4.1 登录界面编写4.2 主窗体编写4.3 界面切换4.4 报警界面4.5 打印界面4.6 Messbox用法4.7 多语言界面 第五节 项目安装部署及VS其他技巧5.1 软件安装和部署5.2 VS常用技巧5.3 VS常用调试技巧 第四卷 机器视觉及上位机基于C#外围设备编程实践 （视频资料） C#与硬件设备通讯库及案例第一节 C#与三菱PLC通讯库及案例1.基于c#与三菱FX3uPLC 串口通信程序2.C#与三菱FX3u PLC通讯篇 2.1 所需软件及硬件 2.**LC位元件的强制ON、OFF 2.3报文格式 2.**LC字元件的读取及写入 2.5 字元件写入的报文格式 2.**LC位元件状态的读取3.C#与FX5UModbusTCP通讯4.C#与专用软件实现与FX3U通讯5.与Fx3U的串口485通讯6.与Fx5UModbusRTU通讯7.**5U与上位机ModbusRTU通讯8.串口调试软件自编9.通过动态库与三菱FX3u串口通讯第二节 C#与西门子通讯库及案例1.2************sTCP源码报文通讯及对应PLC程序编写2.******rt报文解码通讯及对应PLC程序编写3.******rt做客户机与上位机EasyModbus通讯及对应PLC程序编写4.*****00与sharp7 通讯及对应PLC程序编写5.C#与200smart以太网解码通讯及对应PLC程序编写6.C#与S7-1200以太网解码通讯及对应PLC程序编写7.C#与西门子200smart 以太网指令控制及对应PLC程序编写8.C#与西门子200smartModbusRTU通讯及对应PLC程序编写9.C#与西门子200smart实现自由口获取数据及对应PLC程序编写10.C#与西门子1200以太网指令通讯及对应PLC程序编写11.****mart 以太网指令PLC程序及对应PLC程序编写12.C#与西门子smart200 TCP案例N及对应PLC程序编写O113.C# Socket编程详解 TCP与UDP简介14.基于s7netplus协议与1500通讯案例文件15.C#与S7-1500 S7库通讯16.C#与S71500以太网通讯17******00以太网解码码通讯第三节 与其他硬件（变频器，仪表，扫描枪等）C#与伟创变频器通信C#与运动控制卡1.*MC 运动控制器简介2.连接配置3.****32 系列型号规格4.****32 接线5.伺服控制器及伺服电机知识点6.步进控制方式7.步进及伺服驱动设置9.运动控制卡调试软件介绍10.如何使用软件实现运动控制卡轴控制11.使用厂家提供的C#例程实现在线控制12.一个简单的C# 对控制器二次开发13.函数库怎么使用14.板卡初始化连接15.搭建控制平台时注意点16.如何轴进行参数设定17.轴控制用到的限位，原点等特殊IO进行设置18.多轴控制的案例界面设计19.封装动作的返回执行结果类20.封装初始化控制器方法21.封装判断轴运动状态22.获取实时速度，实时位置显示的方法23.轴停止及轴位置操作24.单轴完成运动信号25.封装轴运动步骤26.单轴连续运动27.轴类型，脉冲当量的理解28.封装一个初始化数据得处理方法29.单轴相对及运动30.二轴和三轴相对及运动31.插补运动的控制思路分析32.相对插补和插补运动33.多轴相对直线插补运动及直线插补34*XY轴相对圆弧插补及圆弧插补35*XY轴中点定位相对圆弧插补36*XY轴中点定位圆弧插补37.回原点38.按照UI界面控制需求实现代码调用第四节 C#与工业机器人ABB工业机器人课程1.使用RobotStudio与机器人建立连接2.使用RobotStudio进行备份与恢复的操作3.使用RobotStudio在线编辑IO信号4.使用RobotStudio在线编辑RAPID程序5.使用RobotStudio设置单个轴的运动范围6.S******aker简介 7. 创建项目与基本画面 8. 创建用户图形界面与IO的关联 9. 创建用户图形界面与RAPID数据的关联 10. 用户图形界面与RAPID程序调用的关联 11****id实用指令精读a12****id实用指令精读b13****id程序功能解读c14****id程序功能解读d15.模块及参数导入导出16.虚拟信号创建(5.XX系统)17.虚拟信号创建(6.XX系统)18.信号逻辑连接19*IO程序调用20**MB相关21.多任务处理22.安全区域监控23.****ibus总线配置24.****inet—配置方法简述25.****inet—硬件连接26.****inet—获取组态配置文件27.****inet—PLC组态软件配置28.****inet—机器人端配置29.****inet—接口LED灯状态说明30.串口通信配置爱普生机器人应用1.关于机械手的基础知识2.硬件概要3.***ON RC+ 用户界面4.RC+ 7.0软件操作5.**EL+语言6.动作指令7.*/O8.****et 9.!...! 并列处理10.多任务处理11.循环控制指令12.程序实例13. 控制器操作14. 机器人管理器操作15.程序操作16.常用指令介绍综合案例1、select.....send程序的条件分歧2、call指令调用子程序3、DO.....LOOP循环指令4、IO控制案例5、I O 的常用指令6、暂停继续函数7、Arc圆弧指令运用实例8、Jump指令运用测试周期9、运用AglTopls函数演示六种机械手10、TmReset 0、Tmr(0)计时指令运用11、CurPos实时输出当前位置指令运用12、pallet托盘程序应用13、托盘及全局保护变量的应用14、多任务执行和内存IO控制15、CTReset 内部计数器运用16、TCP/IP通讯17、串口通讯测试程序18、XQT并行指令运用与RS232通讯19、机械手左右手切换20、pallet程序奇偶托盘摆放案例21、托盘程式案例22、实际电池搬运运用案例23、EPSON 程序变量及运算的应用计算Arc中心-2024、内存IO实际运用25、 机器人与视觉搭配的应用26、机械手搭载EPSON相机应用27、抓取电池案例28、六轴机械手多线程通讯应用29、机械手搭载松下视觉应用-抓取不同产品30、机械手于基恩士相机通讯应用31、PLC与机械手IO通讯C#与ABB通讯程序案例1.UI界面设计2. SDK的下载与安装3.PC SDK 程序架构4. SDK运行原理5.*DK命名空间6.异常处理7.机器人仿真实训环境的创建868.机器人控制器管理9.控制器的获取10.*****very命名空间11.控制器的扫描12.控制器属性获取13.*******lers命名空间14.控制器信息显示15.控制器的登录及注销16.控制器事件监听17.控制器日志管理11518.**********main命名空间19.**********main命名空间20.***************main 21.********main命名空间14122.机器人机械单元参数获取14122.机器人当前位置获取14523.************main命名24.相机配置及组态编程C#与爱普生机器人编程拓展第五章 风机变频管理系统综合项目课程1.项目背景2. 项目需求3.数据库选型及创建4.界面的布局5.主画面进行布局6.标题栏设计7.设计按钮导航栏8.用户登录界面9.数据访问类的封装10.公共处理类的编写11**LC指令执行类编写12.与PLC数据交互类封装13.解析PLC数据地址14**LC读写数据方法15.设置文件使用16.定时清除对应数据库超出有效期数据17******in主窗体代码编写18.自定义显示控件编写19.手自动界面20.定时更新数据显示21.产品数据自动保存ini文件22.定时复位23.变频器的信息显示窗体24.工艺画面的编写25**LC画面26.自定义的控件数据传递27.系统管理界面设计28.保存数据到数据库29.用户登录界面代码设计30.用户名称和用户等级配置31.报表查询及导出 数字图像处理基础及Halcon机器视觉软件一节机器视觉基础1.1机器视觉应用1.2 基于机器视觉工业应用案例视频1.3 机器视觉学习前的概念注解1.4 机器视觉概述1.5 机器视觉优缺点1.6 机器视觉的基本构成1.7 机器使用应用分类 识别，测量，检测，定位1.8 机器视觉应用领域第二节 机器视觉及图像处理的通俗理解第1讲 前言 怎样学机器视觉第2讲 什么是机器视觉第3讲 机器视觉与计算机视觉区别第4讲 几种视觉软件的介绍第5讲 机器视觉的工作原理第6讲 机器视觉的光学系统第7讲 机器视觉的图像采集与处理系统第8讲 机器视觉处理流程第9讲 机器视觉分类第10讲 机器视觉应用领域第11讲 什么是像素，什么是分辨率第12讲 位图和矢量图的区别第13讲 图形和图像的区别第14讲 彩色图像本质第15讲 灰度图像本质第16讲 二值图像本质第17讲 图像的数字化（采集与量化）第18讲 图像的数值表示（Halcon）第19讲 像素的基本关系第20讲 直方图及应用第21讲 数字图像处理流程第三节 Halcon软件及一般算子快速入门1.****on软件界面介绍2.****on软件常规操作3.if ，switch，while，for语句4.读图，显示图像，图像转换5.图像像素值及坐标5.区域运算，交集，方向，距离6.画区域及生成区域7.区域的阈值8.区域的连通9.区域的特征10.区域到轮廓11**LD特征选择12.图像的加减乘除13*****on数据处理第四节 halcon算法原理精讲1.什么叫算法2.图像算法流程图3.图像预处理介绍4.图像分割方式5.图像形态学作用及应用6.特征提取分解理解7.如何实现边缘检测8.模板匹配原理及应用参数详解9.图像分类关键10.标定与三维重建理解11.图像预处理--图像仿射变换与校正及相关算子功能使用12*****on中角度理解13.几种像素插值算法14.通过案例理解插值算法不同15.快速实现仿射变换16.投影变换能够解决哪些问题17**OI概念及如何选定18.图像增强的几种方法19.直方图均衡化，增强对比度，去焦 突出图像细节20.图像为什么要平滑与去噪，如果处理21.几种滤波处理方法22.光照不均处理23.图像分割中的几种高效处理24.几种阈值处理的原理及优缺点25.通过案例进一步理解不同阈值出来的应用环境26.颜色和纹理处理区分不同颜色的物体27.图像通道的转换28.颜色识别算法过程29.如何实现对布料的纹理处理30.图像形态学应用的几种具体算法31.腐蚀与膨胀算法原理32.开运算与闭运算33.灰度图像形态学运算34.通过案例来回顾形态学的应用场景35.孔洞填充的几种方式36.特征提取中常用的特征精讲37.边缘检测具体的方法38.边缘检测滤波算子39.边缘检测的一般算法流程40.轮廓的处理：分割，连接，拟合41.什么是Bolb分析，及算法流程，适用范围42.模板匹配几种匹配方式43.各自匹配方式应用场景44.匹配的常用参数介绍45.模板匹配的算法流程46.图像分类器原理47.分类器应用场景48.分类的基础知识49.分类器的种类50.图像分类的一般算法流程51.选择合适的训练样本52.特征的分类步骤第四讲 结合案例实现Halcon常用算子精讲1.****on中对文本文件的操作2.通过助手实现文件夹的读取遍历代码插入3.区域的数学属性求取4.获取的坐标以及角度5.获取PCB焊点6. 定位--模板匹配7. 定位--矩形跟随定位8. 缺陷检测--提取毛刺，求取面积9. 缺陷检测-- 检测瓶口缺陷10. 缺陷检测-- 破损网格塑料件检测11. 缺陷检测-- PCB短路检测12. 缺陷检测-- 吸嘴缺口13. 条码识别-- 挡住上不部分条码14. 条码识别-- 获取条码的角度和坐标15. 条码识别-- 是否校验检查字符16. 一维码识别-- 环形识别17.封装交互函数保存使用18.如何做鼠标交互19.动态阈值之去除黑斑干扰案例 第五节 光源，镜头，相机选型及打光3.1 机器视觉光学基础3.2 机器视觉光源的特性3.3 机器视觉光源分类3.4 机器视觉光源选型3.5 机器视觉打光选型要领及案例3.6 机器视觉镜头光学基础及分类3.7 机器视觉镜头选型及案例3.8 机器视觉相机硬件基础及分类3.9 机器视觉相机基本参数及选型3.10 机器视觉应用介绍---工业机器人视觉选型第六节 Halcon机器视觉案例解析1.*CR识别流程2.*CR识别算法步骤3.模式识别技术4.训练样本识别案例分析5.创建文本模型识别案例分析6.提取字符训练分类器，保持训练结果案例分析7.通过Halcon自带的分类器训练文件，进行设别案例8.环形字符设别案例分析9.字体倾斜设别案例分析10.字符识别案例分析11.凹凸字符识别案例分析12.复杂背景下文字识别 根据字库进行字符识别动作13.字符中间有条横线识别14.光学字符检测15.柱状体上字符设别 曲面矫正为平面16.模板匹配的步骤， 常规流程，算子说明17.基于相关性NCC流程案例18.基于形状的模板匹配 ，常规流程，算子说明19.芯片字符匹配定位案例20.基于形状的模板匹配-- 需要缩放的情况21**ld模板匹配案例22.多模板匹配案例23**XF文件多模板匹配案例24.柔性容易变形的图像匹配25.图像模糊时，边界不太好的图像匹配 26.对比度较小的图像匹配27.局部缺失变形严重匹配28.不同颜色，忽略颜色区别匹配29*1D测量和2D测量方式30.相机标定作用及条件31*****on一维测量原理，算法流程，思路32.一维测量关键步骤33.测量边缘的理解34.通过测量矩形 直线方法测量35.测量弧形36.匹配定位测量药水液位缺陷37. 拟合测量案例38. 缺陷检测的几种类型，处理方式39. 通过案例分析理解各种处理方式40.涉及如何对准定位来进行测量或其他处理的案例分析41.缺陷检测中提取物体分割分析42.模板匹配综合分析43. 大小模板案例44.光照不稳问题处理第七节 机器视觉halcon实操案例1：通过软件操作生成代码，实现对目标物体的面积检测和定位案例2：无光源，有干扰的情况下进行面积测量及定位案例3：识别步科厂家logo字符案例4：训练识别名片姓名案例5：识别不同颜色的图钉案例6：点装商标字符识别案例7：助手训练识别二维码数字案例8：轧带环形商标识别案例9：使用测量助手测量加工件尺寸案例10：测量镜头尺寸案例11：拟合测量加工件案例12：拟合测量相机镜头尺寸案例13：匹配助手实现模板匹配定位案例14：形状匹配定位药品包装盒案例15：多模板形状匹配定位案例16：商品一维码识别案例17：识别纸包商品二维码案例18：标定测量案例19：纸张折痕缺陷检测案例20：拓展及技巧--定位处理的模式第五章 综合实践 C#联合Halcon PLC 等综合化实践应用1.通过导出halcon代码实操配置C#与halcon架构环境2.通过面向对象的方法直接在C#中调用Halcon算子3.如何直接编写C#代码实现Halcon界面交互4.******18之后版本导出库函数功能5.通过面向对象代码编写Halcon程序6.h******onet源码分析7.C#中调用halcon打开摄像头8.一个视觉程序9.调用halcon本地函数处理图像10.视觉的ROI与C#交互编程11.C#联合halcon TCP通信及多线程程处理12.C#联合halcon 抽象方法抽象类用法13.C#联合halcon 模板匹配模板保存14.C#联合Halcon 中线程锁及跨线程使用15.C#联合halcon窗体自动适应16.C#联合halcon读图，处理图像，遍历图像17.C#联合halcon时连接相机常归设置18.C#联合halcon直线测量19.C#联合halcon二维测量20.C#联合halcon中日志得用法21.序列化与反序列化的方法22.联合编写测量项目综合测量应用23.海康，Basle等相机SDK开发通用类封装24.视觉定位方式综合实践案例项目1 三轴定位抓取项目2 手眼标定项目3 多产品设别分选项目4 分拣机项目5 循迹行走项目6 四轴爱普生机器人对位贴合项目7 六轴ABB机器人分选项目8 双相机定位项目9 锂电池焊接缺陷检测项目10 锂电池OCV3测试项目11 化妆品商标缺陷检测项目12 机器视觉通用框架编写visionPro算法软件1.软件界面认识2.图像获取和保存3.模板匹配使用PMAlign4.彩色图像处理5.模板比对PatchInspect6.斑点处理blob7.卡尺工具8.几何类工具9.标定与测量案例10.手眼标定工具11.识别类工具12**ob脚本介绍13.****Grop脚本案例14.*****lock脚本及案例15.*********Tool类案例16.********File类案例17.***********eCDB类18.***********eBMP类19.**********Tool类20.*********Grey类21.**********Tool类22.*******Tool23.**********Tool24.***********Tool25.案例分析26.C#联合VisionPro27.通信与界面配置28.*****nPro与PLC通信处理29.机器人与视觉通信编程30.视觉引导机器人抓取编程
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